介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理,该机器人采用周向120°等间距布置的三副齿轮齿条结构,由三台电机分别控制,并且以AT89S51单片机为控制核心,通过压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的压力值与设定值进行比较来实现控制适径机构的伸缩,增强了系统的鲁棒性和适应性;通过光电传感器来检测机器人是否到达检查井口来实现机器人的自主性行为;用超声波传感器实现绞刀机构的径向移动,以满足不同管径清淤的需要。方案论证表明:该系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点。
热门知识
水管机器-
话题： 工程造价hahajeanne
-
话题： 地产家居xzf1988520
-
话题： 工程造价goldseeker
精华知识
水管机器-
话题： 工程造价pengliangduo
-
话题： 工程造价luo_mingsong
-
话题： 工程造价guozili1987
最新知识
水管机器水管机器相关专题
- 连接潜污泵排水管
- 楼顶天台给水管
- 住宅排水管问题
- 铸铁给水管件安装
- 铸铁给水管尺寸有哪些
- 铸铁排水管套相问题
- 铸铁排水管重量表
- 自来水管排水渠概算问题
- 自来水给水管道
- 走楼板批灰层的给、排水管
- 中华华丹雨、污水管道沟槽开挖专项施工方案教学教材
- 原来这就是辨别冷热水管正确方法商家终于肯说实话了
- 张家口市中心城区污水排水管网在线监测系统设计
- 应用洛阳GPS软件设计城市排水管道工程的初步
- 能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计
- 关于印发上海市埋地塑料排水管应用技术导则通知
- 供水管道在城市T型桥梁上搭载过江工程施工质量控制
- 供水管道UHDPE内衬修复技术施工中应改进问题
- 华为施工工艺室内给水排水管道节点图做法大全节点图解
- 基于AM/FM南京市排水管网地理信息系统开发建设
- 基于CIPP翻转内衬修复技术在排水管道修复中应用
- 热水管道循环泵品牌排行榜
- 杭州市余杭区文一西路至瓶仓大道供水管道工程监理规划
- 基于Dijkstra算法兰州某区热水管道铺设问题
- 机制铸铁排水管安装
- 关于白车身装焊夹具设计及点焊机器人焊接仿真分析
- 核电厂主给水管道受力分析及恒力支吊架调整方法改进