采用模块化方法对污水管道清淤机器人中的管道清理单元、推进舱、阀组和控制单元等模块加以组合,并对其进行了总体方案设计,给出了机器人蠕动行走液压油路方案,分析了其蠕动行走过程。介绍了系统上、下位机联合控制方案,同时描述了下位机在控制系统中的功能及其对应程序流程。在此基础上,研制了一台污水管道清淤机器人,并对其进行了实验。结果表明:该机器人在现有方案下能够实现预定的设计目标,管道清理检测质量良好,可降低工人工作强度。
热门知识
水管机器-
话题： 工程造价lingyun1234
-
话题： 工程造价piratekingl
-
话题： 工程造价stop198601
-
话题： 装修工程wx210wx210
精华知识
水管机器最新知识
水管机器-
话题： 工程造价158****6420
-
话题： 工程造价gaoshao0120
水管机器相关专题
- 连接潜污泵排水管
- 楼顶天台给水管
- 住宅排水管问题
- 铸铁给水管件安装
- 铸铁给水管尺寸有哪些
- 铸铁排水管套相问题
- 铸铁排水管重量表
- 自来水管排水渠概算问题
- 自来水给水管道
- 走楼板批灰层的给、排水管
- 中华华丹雨、污水管道沟槽开挖专项施工方案教学教材
- 原来这就是辨别冷热水管正确方法商家终于肯说实话了
- 张家口市中心城区污水排水管网在线监测系统设计
- 中国热水管道增压泵价格行业十大立式自吸泵品牌首选
- 应用洛阳GPS软件设计城市排水管道工程的初步
- 能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计
- 关于长距离输水管道末端净水厂停水关阀过渡过程分析
- 华为施工工艺室内给水排水管道节点图做法大全节点图解
- 基于AM/FM南京市排水管网地理信息系统开发建设
- 基于CIPP翻转内衬修复技术在排水管道修复中应用
- 热水管道循环泵品牌排行榜
- 关于顶进施工法用小口径钢筋混凝土下水管标准化
- 华安县污水处理厂中途提升泵站及配套污水管网建设工程
- 供水管网DMA分区定量产销差控制一体化系统解决方案
- 寒冷地区给排水管线埋深及防寒防冻措施(保温检查井)
- 核电厂主给水管道受力分析及恒力支吊架调整方法改进
- 串联机器人结构设计及有限元分析优化