为解决电梯群控调度(GES)中乘客交通流不确定问题,提出基于可调整鲁棒优化的电梯群控调度方法.基于对电梯交通流的不确定特性分析,建立了电梯群控调度的不确定优化模型.利用可调整鲁棒优化方法将电梯群控调度的不确定模型转化为其可调整鲁棒对等式.在此基础上,证明了在不确定集为椭球集直积时,电梯群控调度模型的可调整鲁棒对等式(ARC)是可计算的.仿真验证表明,与其他的调度方法相比,该方法具有较好的调度性能,提高了调度对不同乘客交通流模式的适应性.
在分析可调整支架各组成部件及其总体功能特点基础上,经合理的简化,建立了其13自由度机构参数模型;利用C—空间法对可调整支架位置正解进行了分析,得出了可调整支架枝节组件的空间坐标计算方程;为衡量调整支架的工作能力,分析并建立了调整支架工作空间的表达方程。对可调整支架工作空间的分析,可以为快速、准确地搭建各种不同外形的支撑空间提供依据。
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