基于 TMS320F28335 的伺服驱动器的设计 【摘要】本文设计了一种基于 DSP 的交流伺服电机驱动器的组成和总体设 计方案。该驱动器采用 TMS320F28335 为核心控制电路,设计完成了驱动电路 和人机交互界面电路,同时完成了软件程序设计。 【关键词】 DSP;伺服驱动器 ;TMS320F28335 引言 伺服驱动系统是机电一体化技术的重要组成部分,随着现代工业的快速发 展,交流伺服系统逐渐成为工业伺服系统的主流, 在数控机床、 工业控制等自动 化装备中得到广泛的应用。本文介绍了一种基于 TMS320F28335 的伺服驱动器 设计方案。 TMS320F28335是 TI 公司设计的一款数字信号处理器,其主要面向 工业控制领域,特别适用于电机控制、运动控制等应用。 1.伺服驱动器结构及原理 伺服驱动器主要由 DSP(TMS320F28335)、主电路、驱动模块、检测模块、 通
1 如何判断用 PNP 还是NPN 的个人工作心得 10~ 30VDC 接近开关与 PLC 连接时,如何判断用 PNP 还是NPN 的个人工作心得 : 对于 PLC 的开关量输入回路。 我个人感觉日本三菱的要好得多, 甚至比西门子等赫赫大名的 PLC 都要实用和可 *!其主要原因是三菱等日本 PLC 从欧美那儿学来技术并优化设计,作到: 1、采用漏输入,输入端本来就设计为对地短路就引发开入有效!不会对电源系统构成危害,也 不会由于电源故障影响其他输入回路的正常工作! 2、采用源输入,是共电源输入端。在工程实际应用中往往有太多的电缆,你可能无法保证电缆 的相互接触、破损,说不定共电源的开关量线路会无意接触到设备地、外壳、其他地电位。因 此可能断路电源供应回路。造成电源损坏或者烧掉保险,从而可能影响其他输入回路的正常工 作。除非,每个输入回路加保险⋯⋯应用成本较高也容易出现其他故障! 可
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