毕 业 论 文（设计） 论文（设计）题目 ： 多路遥控开关 河池学院 2008 届本科生毕业论文（设计） 多路遥控开关 1 河 池 学 院 毕 业 论 文（设 计） 开 题 报 告 系别 : 物理与电子工程系 专业 :电子信息工程 论文 题目 多路遥控开关 学生姓名 钱东林 学 号 2004105315 选题意义 进入 21 世纪以来，人们的生活水平有了进一步的提高，其中之一体现在智能楼宇智能家居和数字 家庭。微电子行业的快速发展，为智能家居提供了坚实的物质基础。红外线遥控是目前使用最广泛的 一种通信和遥控手段。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用遥控技术不仅完 全可靠而且可以减少对人体的伤害。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特 点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空调机以及玩具等其它小型电器装置上也纷 纷采用红外线遥控。采用单片机
针对波变量方法应用于时延遥操作系统透明性差的问题,提出了将波变量方法与预测技术及三通道遥操作系统结构相结合,在保证时延系统稳定性的基础上提高其透明性。针对主端无力传感器的遥操作系统,建立了一种三通道遥操作双边控制结构,并根据理想透明性条件分析了三通道控制结构的参数选择方法。为了将波变量方法应用于三通道结构,通过合理的力/速度信息组合将三通道结构分割成二端口模型并对此二端口模型的输入输出信息进行了波变换。在主端的波域加上预测器,进一步提高系统的透明性,并设计能量综合器来保证预测器的无源性。最后,从理论上分析了本文方法的透明性和稳定性并进行了实验验证,结果表明:在一定条件下,本文方法能够保证时延系统的稳定性,并具有较好的透明性。
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