工程训练——双容水箱 PID 控制 1 双容水箱液位控制系统 郭晨雨 04123096 914282178@qq.com 工程训练——双容水箱 PID 控制 2 目 录 摘 要 --------------------------------------------------------------- 3 一．PID控制原理、优越性，对系统性能的改善 -------------------------- 5 二．被控对象的分析与建模 -------------------------------------------- 7 三．PID参数整定方法概述 -------------------------------------------- 9 3.1 PID 控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 ------------ 9 3.1.1 比例作用 -----------
以具有分段线性流量特性的三容水箱为研究对象,分析了其结构特点和流量特性。针对其流量特性近似分段线性的特点,研究了变参数PID控制算法和TS-PID控制算法在该系统中的应用。结果表明,这两种PID控制策略都能对三容水箱实现有效控制。但相比之下,TS-PID这种策略根据液位变化,通过适用度加权产生PID控制参数,可实现参数的更平稳过渡,有利于改善控制性能。
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