通过分析四轴旋翼飞行器的飞行原理,基于UG NX环境进行了四轴旋翼飞行器的自顶向下的机械结构总体设计,并在FEM集成模式下对机架的结构模态进行了求解,得到了机架的10阶模态。结果表明:本文设计的快速插接式机架结构,最低自然频率低于振源频率,可以有效避免振源的激振,且结构比载重余量较大,扩展性高。
设计了四旋翼飞行器PID控制器,通过对位置坐标和姿态角PID控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。Matlab仿真实验结果表明:该PID控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性。
四轴飞行器图纸相关专题
- 腊梅四季嫁接技术图片
- 联轴器的种类及图片
- 六轴机械手用什么软件控制
- 中式四合院的平面图
- 轴侧图和透视图有什么区别
- 轴测图与三视图及剖视图
- 轴测图与系统图的区别
- 轴承夹具平面图
- 轴的弯矩图怎么搞
- 轴网该怎么画
- 圆CFRP-钢管混凝土轴压短柱荷载-变形关系分析
- 在听取四川省“三江”水电综合考察情况汇报时邹家华
- 在数控机床上通过监视主轴电机负荷实时监控刀具寿命
- 430铁素体不锈钢铸锭等轴晶率的熔炼方法
- 中国建筑装饰协会七届四次常务理事会
- 中国电器工业协会电焊机分会四届八次理事会会议纪要
- 制冷用大容量交叉式电磁四通换向阀的设计选型与使用
- 云南四建建筑施工现场安全标准化管理手册第一,二章
- 中国机电兵船工业档案学会第四届理事会领导成员名单
- 中国工程建设标准化协会第五届第四次常务理事会
- 在中国机械工业联合会四届三次会员大会上的总结讲话
- 引嫩扩建骨干一期工程乌北四标段施工存在问题及对策
- 中国电器工业协会第三届理事会第四次会议
- 四层结构模型的变电站综合自动化系统设计与实现
- 关于改进红外线轴温探测设备车轮传感器安装尺寸
- 关于印发云南省探矿权采矿权管理办法等四个文件通知
- 感应电动机四开关低成本逆变器磁链轨迹改进控制
- 四柱暖气片一组能否拆开
- 四柱压力机安全操作规程
- 四桩承台大样图
- 寺庙大殿施工图纸设计师
- 寺庙的施工组织设计
- 寺庙建筑的知名寺庙
- 寺庙建筑名词
- 寺庙石雕出食台图片和报价
- 寺庙一般都用什么油漆
- 寺庙栽种的植物是哪些
- 寺院的建筑布局
- 伺服变压器的作用
- 伺服电机必须带减速机吗
- 伺服电机的工作原理
- 伺服电机的功率
- 伺服电机的几种制动方法
- 伺服电机的节能原理
- 伺服电机的配线问题
- 伺服电机的原理
- 伺服电机的转动惯量
- 伺服电机断路器选型
- 伺服电机功率计算
- 伺服电机和减速机选型
- 伺服电机和力矩电机的区别
- 伺服电机和同步电机的区别
- 伺服电机减速机选型有哪些
- 伺服电机接线图字母的含义
- 伺服电机驱动器的结构
- 伺服电机如何计算选型
- 伺服电机如何接线图