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更新时间：2026.04.12
在水利施工中,对于干级以上开口较宽的排灌渠道进行开挖和清淤作业时,采用一般通用型液压挖掘机由于受其挖掘半径的限制(一般8～10m)而不能满足作业要求。因此常需选用绳索式拉铲挖掘机或长臂型液压挖掘机进行作业。拉铲挖掘机虽然作业半径较大,但由于铲斗与臂杆间为柔性联系,不能准确、重复定位,所以作业质量及效率不高,且机重较
机械的运动优化应先于动力优化实施，但运动优化目标函数难以确定，因此应用较少。挖掘机是一种仿生工程机械，工作时铲斗应能在工作空间中沿任意路径迅速移动。基于矩阵奇异值分解建立的‘运动能力’准则可以较准确地衡量铲斗参考点沿任意方向快速运动的能力，并由此得到挖掘机动臂和斗杆的最优长度比。
专题概述
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