1 第 1章 绪论 1.1 选择的背景、研究目的及意义 升降台是一种多功能起重装卸机械设备、 是一种将人或者货物升降到某一高 度的升降设备。升降平台可分为： 固定式、移动式、导轨式和曲臂式。 固定式有： 剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台等。移动式分为：四轮移动式升降平 台、二轮牵引式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降 平台、电瓶车载式升降平台、 自行式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、 折臂式升降平台、 套缸式升降平台、 铝合金升降平台和汽车改装式升降平台， 起 升高度从 1米至 20米不等。铝合金升降平台可分为单柱铝合金，双柱铝合金， 三柱和四柱铝合金。汽车改装式升降台可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、 码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企 业等的高空作业及维修。 升降平台升降系统， 是靠液压驱动， 也被称作液压升降 平
随着国内煤矿机械化技术的发展,炮掘巷道支护U型钢的安装亟需从现在的人工安装转变为机械化安装,以提高支护过程的工作效率和安全性。本文提出了一种矿用曲臂举升机,可用于炮掘巷道中U型钢的快速支护安装,并基于多体动力学软件ADAMS对举升臂机构进行虚拟样机设计分析,为最终的产品设备实现奠定基础。
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