在手术中,医生需用温度适宜的无菌生理盐水进行创伤清洗。为了实现手术过程中常温冲洗液的迅速加温,设计了温控医用灌注泵。本文主要研究了温控医用灌注泵在待机模式和冲洗模式下两种不同的温度控制方法。待机模式时,系统采用传统比例-积分-微分(PID)控制算法;冲洗模式时,系统动态特性实时变化,恒温控制过程复杂,温度控制主要通过拟合控制函数结合PID控制算法实现。根据冲洗液的初始温度和流量实时调节温度控制参数,以实现冲洗液在不同初始温度、不同流速下的恒定温度输出。实验表明该控制系统效果良好,精度较高。
1、蓬勃发展的风电技术 风力发电正在中国蓬勃发展， 即使在金融危机的大形势下， 风力发电行业仍 然不断的加大投资。 在 2008年，风力发电仍然保持着 30%以上的强劲增长势头， 包括 Vestas、Gemsa、GE、国内的金风科技、华锐、运达工程等其订单交付已经 到 2011年后。 国内的风力发电控制技术起步较晚， 目前的控制系统均是由欧洲专用控制方 案提供商提供的专用系统， 价格高昂且交货周期较长。 开发自主知识产权的控制 系统必须要提上日程，一方面，由于缺乏差异化而使得未来竞争中的透明度过高， 而造成陷入激烈的价格竞争， 另一方面，寻找合适的平台开发自主的风电控制系 统将使得制造商在未来激烈竞争中获得先手。 然而，风电控制系统必须满足风电行业特殊的需求和苛刻的指标要求， 这一 切都对风力发电的控制系统平台提出了要求， 而 B&R的控制系统，在软硬件上均 提供了适应于风力发电行业需求的
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