蜗轮蜗杆齿轮组合机构的传动精度分析
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以MCH50加工中心回转工作台为对象,考虑加工误差、偏心误差、相位角、负载与变形等因素建立了组合机构的传动精度模型。通过实例计算,验证了该综合传动误差与实验所测结果基本一致。在此基础上,分析了二级组合机构中传动比以及齿轮传动中心距等对传动精度的影响。
基于蜗轮蜗杆传动的俯仰机构设计
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介绍了俯仰机构功能及工作原理,设计了一种应用于水下机器人的俯仰机构。该俯仰机构采用蜗轮蜗杆传动,具有自锁功能,可在水下环境中带动水下机器人相关探测识别设备上仰或下俯,实现垂直工作范围的调节。
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