信息无线传输控制器设计
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设计了一种基于短距离无线通信技术传输信息的文字信息编辑控制器,可实现中英文信息编辑、存储和无线收发,并与LED显示屏之间进行点对点无线通信,可以使LED显示屏脱离微机和有线网络单独工作,信息更新更加方便。讨论了短距离无线通信的抗干扰机制,介绍了信息编辑器的功能、硬件组成、软件设计和及相关问题。
一控四电动舵机控制器设计
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电动舵机作为飞行器的执行机构,其体积重量的减少可提升飞行器的性能。论文分析一控四电动舵机伺服控制器结构方案和控制策略,以DSP TMS320F2812和功率芯片IR2136为核心,实现单一控制器控制四套无刷直流电动舵机相互独立工作。研究电动电机系统三闭环变参数控制技术,采用电流环、转速环和位置环全数字变参数PID控制策略,实验验证了系统设计的正确性。
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