５ 科技资讯 科技资讯 ＳＣＩＥＮＣＥ ＆ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ２００７ ＮＯ．１７ ＳＣＩＥＮＣＥ ＆ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ 高 新 技 术 ＰＬＣ控制系统的组成如图所示。其中机 器人控制系统的输入、输出接口端子与 ＰＬＣ 控制器的输入、输出端子一对一联接， 夹 具、专机、传输链、砂带机、挫刀机的气 动阀的命令信号和气缸位置检测信号以及操 作台上的状态指示和按钮信号也同样分别与 ＰＬＣ的输入、输出端子相连接。 ２．２ ＰＬＣ 控制流程图 ＪＥＴＴＥＲ ＰＡＳＥ－Ｅ ＰＬＣ具有实时控制 所具备的多任务功能。多任务的优点在传统 ＰＬＣ中，并行处理是靠程序周期扫描来完成 的。但事实上更简单直接的方法就是采用多 任务技术， 利用 ＴＡＳＫＢＲＥＡＫ（任务暂停） 、 ＴＡＳＫＣＯＮＴＩＮＵＥ（任务继续） ＴＡＳＫＲＥ－ ＳＴＡＲＴ（任务重启动）
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