设计楔刀型免耕开沟器。楔刀型免耕开沟器由锋利的前刀刃和带有侧翼的底座两部分组成,前刀刃与底座之间采用内螺栓连接,磨损后能够方便更换。开沟器设计完成后在玉米秸秆粉碎地进行阻力和动力消耗试验,试验结果表明,装有锋利前刀刃的楔刀型免耕开沟器土壤扰动量约为15%～25%,能够减少表层土壤扰动,秸秆覆盖率降低了10%～20%,能够满足免耕播种的要求。相比尖角型开沟器,沟槽内的土壤容重明显降低;开沟深度在10 cm时,开沟阻力降低13.2%,免耕播种机单位面积耗油量降低了15%,能够减少拖拉机的动力消耗。因此楔刀型免耕开沟器解决了开沟深度在10 cm时阻力和动力消耗大的问题,并且能够创造疏松的种床,对免耕播种机的推广应用具有重要意义。
农业机械是农业生产力中最具活力的要素。加快发展农业机械自动化是国民经济和社会发展的客观要求,同时相应地对农业机械作业状态的检测也是农业机械化发展的必然要求。为此,为检测大棚作业时松土深度是否能达到作物生长深度要求,设计了一种基于STM32单片机与HC-SR04超声波测距模块的棚室作业深度检测系统。该系统完成了硬件电路的设计、软件实现与试验测量,并实时检测土壤耕深。实验室模拟试验结果以及误差分析表明,该系统能够很好地满足旋耕机耕深的测量要求。
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