营造“土壤水库”是农业节本增效工程之一,能充分发挥农机在旱作农业中的重要作用,是保护生态平衡、发展两高一优农业、提高农机社会效益的一个重要措施。目前,呼盟在改革传统的耕作方式,因地制宜对
农业机械是农业生产力中最具活力的要素。加快发展农业机械自动化是国民经济和社会发展的客观要求,同时相应地对农业机械作业状态的检测也是农业机械化发展的必然要求。为此,为检测大棚作业时松土深度是否能达到作物生长深度要求,设计了一种基于STM32单片机与HC-SR04超声波测距模块的棚室作业深度检测系统。该系统完成了硬件电路的设计、软件实现与试验测量,并实时检测土壤耕深。实验室模拟试验结果以及误差分析表明,该系统能够很好地满足旋耕机耕深的测量要求。
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