在对国外已有技术消化吸收的基础上,做出了进一步的改进并将其国产化,以促进中国特色保护性耕作技术的发展。保护性耕作技术的引入实现了我国农业耕作技术的一次革新,其所取得的成效为我国农业的发展做出了巨大贡献。然而,在其发展的过程中也相应的出现了一些问题。为此,针对保护性耕作技术中的杂草控制技术做出了有关研究,其目的在于设计一种新型的除草机具,进一步完善保护性耕作体系。
农业机械是农业生产力中最具活力的要素。加快发展农业机械自动化是国民经济和社会发展的客观要求,同时相应地对农业机械作业状态的检测也是农业机械化发展的必然要求。为此,为检测大棚作业时松土深度是否能达到作物生长深度要求,设计了一种基于STM32单片机与HC-SR04超声波测距模块的棚室作业深度检测系统。该系统完成了硬件电路的设计、软件实现与试验测量,并实时检测土壤耕深。实验室模拟试验结果以及误差分析表明,该系统能够很好地满足旋耕机耕深的测量要求。
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