针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流与转速存在强耦合的特性,基于PMSM精确的数学模型,采用反馈线性化的方法设计了一非线性控制器。该设计方法不但实现了电机系统的完全解耦,而且有效抑制了参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响。仿真结果表明,采用反馈线性化方法设计的PMSM控制系统具有很好的速度跟踪效果,可以获得良好的稳态精度与动态性能。
1 绪论 第一节 如何认识园林 1、园林的特点：（简答 ） 园林的社会性与时代性、园林实用与观赏的双重性、园林的多学科性 (P1)、园林的 地方性与民族性。 第二节 基本概念 1、园林有广义和狭义两种含义 （简答） 狭义的园林 ：在一定土地范围内以观赏植物、园林建筑、园路、山石、水体等组成 要素，运用艺术法则和工程技术手段构成一个供人们休息、游览和进行文化娱乐活 动的公共场所。 广义的园林 ：统称绿地，也称园林绿地。包括狭义的园林，也包括城市街道绿化和 工厂、单位、居住区、学校的绿化地及其他林地。 2、园林艺术是由绘画艺术、雕塑艺术、建筑艺术、文学艺术等多种艺术形式在园林 特有的现实环境中的综合表现。 第一章 园林设计理论 第一节 园林形式 1、园林设计的目的 （简答） (P5) 是保持城市良 好的生态条 件，创造舒适优美的园林环境，丰富人民群众的文 化生活。其任务是在城市园林绿地系统
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