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更新时间：2026.04.19
通过数学建模,利用数学表达式表示出T型管的焊接空间轨迹,然后利用delphi软件和PCL—839运动控制卡实现自动控制,使焊接机床按照我们所需要的行走路线进行插补,从而完成焊接过程。
大口径管道全自动焊焊接技术以其高效、高质量、尤其适用高钢级管道焊接的一系列特点,受到国内外建设公司的青睐并被推广应用,但相关设备及技术全部被国外垄断。本文对采用国产全自动设备进行自动焊焊接技术研究过程进行了较详细地论述,对焊接过程中技术要点做了较全面地介绍。该技术已在西气东输二线X80级大口径管道焊接工程中成功运用,取得了良好效果。
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