传统的伸缩臂式起重机的吊臂伸缩和吊钩升降《由卷扬马达驱动)是两个独立的动作,由两个控制手柄分别控制。在单独进行吊臂伸缩时,由于卷扬没有运动,钢丝绳长度固定,所以随着吊臂的伸出或缩回,吊钩会随之升、
通过机载单臂式锚杆钻机钻臂的受力分析,当钻臂升降油缸上铰接点位于伸缩梁内梁与外梁的重叠位置时,钻臂在工作过程中所受到的正应力最小。同时,通过钻臂升降油缸工作尺寸和受力分析,给出了升降油缸工作行程及缸径的确定方法,为钻臂升降油缸的选型计算提供了理论依据。
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