直流电机控制电路 永磁式换向器直流电机，是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。 电机就转动。图 9是这种电机的符号和简化等效电路。 工作原理 这种电机由定子、转子、换向器 (又称整流子 )、电刷等组成，定子用作产生 磁场。转于是在定子磁场作用下， 得到转矩而旋转起来。 换向器及时改变了电流 方向，使转子能连续旋转下去。也就是说，直流电压加在电刷上，经换向器加到 转子线圈，流过电流而产生磁场， 这磁场与定子的固定磁场作用， 转子被强迫转 动起来。当它转动时，由于磁场的相互作用，也将产生反电动势，它的大小正比 于转子的速度，方向和所加的直流电压相反。图 9(b) 给出了等效电路。 Rw代表 转子绕组的总电阻， E代表与速度相关的反电动势。 永磁式换流器电机的特点 ·当电机负载固定时，电机转速正比于所加的电源电压。 ·当电机直流电源固定时，电机的工作电流正比于转予负载的大小。 ·加于电机的
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