所设计的基于CPLD的高精度旋转编码器信号处理电路模块,能与多种CPU接口,简单实用。该设计包括四倍频、方向鉴别、双向计数器、与CPU接口等电路。给出了相关VHDL源代码、顶层连接图以及时序仿真结果,能应用于角度测量、位移测量、高度测量等,在控制领域也有广泛应用价值。
为了提高智能车的快速性和稳定性,必须精确检测车的速度,并有效控制车的速度;由此设计基于增量光电编码器速度检测脉冲四倍频器电路,以ATmegA128单片机为控制核心、MC33886PWM桥式功放为电机驱动器的速度控制系统;详细介绍了增量光电编码器及四倍频电路,控制器的环路、硬件构成、工作原理、控制策略、软件流程;最后提供了仿真数据、实验结论。通过实验可知,编码器应用得当、系统控制效果较好,能满足一般要求,从而验证了该方法理论的正确性和可行性。
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