项目 10 装配生产线下料单元远程控制系统设计 下料单元的主要功能是将前站送入本单元下料仓的工件主体, 通过直流电机驱动间歇机 构带动同步齿型带使之下落,工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。 本单元主体结构组成如图 2 所示,包括间歇轮、同步齿行带、同步轮、传送电机、直线 单元、工作指示灯等。 在完成装配生产线下料单元运行控制的基础上,可以进一步实现该单元的远程控制。 图 2 下料单元 一、设计目的 1.了解下料单元的机械主体结构、熟悉间歇机构等传动过程 2.通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用 3.学习根据控制要求编制和调试 PLC 程序的方法 4.学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法 5.了解主控平台的板面布置及各部件的功能 6.了解系统总电源系统、总气路系统的设计思路及连接方法 7.理解主站的通信控制和管理功能 8.了解 PROFIBUS 协议结构,熟悉硬件组态方