我部使用ZL40B及ZL50CX型装载机,其轮胎规格为20.5-25和23.5-25,最大直径达1.55 m,充气后质量达400 kg。长期以来待修轮胎从机架上拆下、场地修理、装上机架的整个过程,只能依靠人力完成,而没有适用的机器,因此劳动强度相当大,作业安全无法保证,效率极低。制作一种能代替人力,安全实用,操作简单,2～3个人就能完成,适用于本单位的装载机轮胎拆装、修补需要的机械手成为当务之急。
由我厂自行设计而研制开发的ZL30D轮胎式装载机,采用了液力机械传动、全动力换挡变速器、全液压转向系统等先进技术,结构先进、总体布置合理、造型美观大方、驾驶宽敞、视野开阔。其传动部件、液压系统、工作装置、车架等通用化程度高。1993年10月通过了由河南省计经委组织的新产品鉴定,填补了
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