- 1 - 淮 阴 工 学 院 毕业设计 (论文 )外文翻译 学 生 姓 名： 赵 辉 学 号： 3082107138 专 业： 电子信息工程 设计 (论文 )题目 ： 基于单片机的步进电机控制电路设计 指 导 教 师 : 庄 立 运 2012 年 4 月 10 日 - 2 - 基于单片机的步进电机电路控制设计 89C51 是一种带 4K 字节闪烁可编程可擦除只读存储器（ FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能 CMOS8 位微处理 器，俗称单片机。该器件采用 ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标 准的 MCS-51 指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能 8位 CPU 和闪烁存储器组合 在单个芯片中， ATMEL 的 89C51是一种高效微控制器， 89C205
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 通俗一点讲： 当步进驱动器接收到一个 脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过 控制脉冲个来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的； 同时您可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机，电压为 DC5V —DC12V 。当对步进电机施加一系列连 续不断的控制脉冲时， 它可以连续不断地转动。 每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两 相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。 当通电状态的 改变完成一个循环时， 转子转过一个齿距。 四相步进电机可以在不同的通电方式下运行， 常 见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（ A-B-C-D-A 。。。），双（双相绕组通电）四拍 （AB-BC-CD-DA-AB- 。。。）
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