is one of the pra ctical form of value s. The so-called val ues refers to the objective thi ngs are of no value and the value of fundamental perspe ctive. Different values, people's behavi our, attitudes, ways are different. People-oriente d focus on human value and reality, we nee d the br oade st masses as value s. A dhere to pe ople -oriented val ues, is t o make the economy more devel opme nt,
1 引言 1.1 课题研究的目的和意义 步进电动机是用电脉冲信号进行控制， 将电脉冲信号转换成相应的角位移或线 位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来 实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉 价，又非常可行， 因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有 着极其广泛的应用。 随着微电子和计算机技术的发展， 步进电动机的需求量与日俱 增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。 1.2 国内外研究概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如江苏、北 京都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当 时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环 形分配器。 国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从 驱动电
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