针对超高层超高速电梯,讨论了电梯垂直运动以及鲁棒二自由度控制方法.其目的是要在期望的控制性能下实现轨迹跟踪控制和再平层控制,并对系统的参数不确定性具有鲁棒性.在描述电梯垂直运动基础上提出了一种鲁棒二自由度控制,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的速度跟踪特性、干扰抑制、鲁棒性和精度高再平层性能.将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈次优H∞控制器;最后通过求解凸优化问题得到H∞最后控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真结果表明了该方法的有效性.
南京清江苏宁广场工程 施工电梯 安装拆卸方案 编制人： 审核人： 审批人： 中建八局第三建设有限公司 2013年 11月 12日 3.3 电梯详细参数如下表所示 4、人员组织及机械准备 1、编制依据 GB/T 10053-2005 《施工升降机检验规则》； BB/T 10054-2005 《施工升降机技术条件》； GB/T 10055-2005 《施工升降机安全规则》。 2、工程概况 本工程全名清江苏宁广场，地上结构为一幢 192米塔楼及 32米高的商业裙 房，地下为 2层地下室。塔楼地上 34层，1-6 层层高 5.2 米，6-34 层层高 5.6 米，总高度 192米；裙楼为框架结构，共 6层，层高 5.2 米，高度 33m。总建 筑面积 139447m2。现在塔楼安装 2台施工电梯，型号 SC200。 3、电梯参数 3.1 安装设备名称及型号：施工升降机 SC200/200TD03。
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