多波束水下测量系统(SeaBat8101)可以对水下地形地貌进行大范围全覆盖的测量及实时声纳图显示,结合实时动态(RTK)GPS定位,可以迅速获得各种比例尺的水下地形图和DTM数字高程图,其测量成果可以精确地反映水下细微的地形变化和目标物情况,从而极大地提高了测量的精度和效率,也是汛期进行水下监测的重要手段.目前,该系统已在江西九江长江江岸整治工程建设及抚河大堤建设等国家重点项目中得到初步应用,应用效果较好,具有较高的测量精度和测量效率.
1．毕业设计的主要内容、重点和难点等 研究内容 超声波传感器在测量方面有着广泛、 普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往 比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高。 超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、 机器人自动避障行走、 建筑施工工地 以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原 理有着很大的现实意义。 本课题的研究内容是基于超声波测距系统开发出一套适用于液 位测量的装置，具有容器高度输入， 利用单片机超声波测距系统测量液位并进行计算得 出液位高度，并使用 LCD 进行输出显示。本课题的研究内容主要有以下几个方面： （1） 研究超声波的传播理论； （2） 研究超声波水位测量的基本原理； （3） 研究如何利用单片机系统发生、采集超声波信号，如何处理数； （4） 研究超声波水位测量的误差及其消除 （5） 研究超声波水位测量系统的硬件
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