在基于计算机视觉的无人机着陆系统中,利用地平线和跑道边缘线方程解算着陆参数是一种可行的方法。利用计算机视觉和图像处理技术研究了一种地平线和跑道边缘线提取方法,利用Canny算子对原始图像进行预处理,获取图像的边缘信息。提出了一种新的直线检测方法,并利用检测出的直线和图像像素坐标系横坐标的夹角确定地平线和跑道左、右边缘线。实验研究表明:该方法可以在不同的高度、不同亮度图像中有效地检测出地平线和跑道边缘线。
1．工程概况 2 1.1拟建道路工程概况 ............................................................................................................. 2 1.2现状存在的主要技术问题 ................................................................................................. 2 1.3工期要求 ............................................................................................................................. 2 1.4质量要求 ........
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