市政井盖快速定位与识别是提升现代城市部件空间数字化管理水平需要解决的重要问题,针对该问题提出基于车载传感器的复杂背景下路面井盖目标自动定位识别算法。该算法以车载传感器获取的透视图像中井盖所具有的椭圆形几何特征为判据,先利用矢量边缘检测方法提取边缘信息,再运用轮廓跟踪法将边缘构造成轮廓链表,然后通过最小二乘法拟合与快速生成轮廓链表中可能存在的椭圆目标,并根据井盖的形状特征排除透视图中与路面井盖无对应关系的虚假椭圆目标,最终形成高精度定位识别结果。实证研究表明,对达到数据采集质量标准的图像,在一般情况下该算法能较好地实现其中市政井盖的实时定位识别。
针对传统车载定位跟踪器存在一些缺陷,提出了一种嵌入式车载定位跟踪器的设计方案,简要介绍了其硬件结构,详细阐述了GPS数据接收与处理,GPS/DR组合定位联合卡尔曼定位技术,地图匹配算法,路径优化技术,经过验证,该方案具有定位精度高、功耗低、成本低的特点。
车载定位通讯器相关专题
- 客车载重量约多少吨
- 长春哪有卖车载灭火器的
- 一套LED车载屏多少钱
- 后八轮自卸车载重多少
- 小型车载吸粮机寿命多少年
- 验车时要不看车载灭火器的
- 购车赠送车载灭火器
- 现在的灭火器能车载
- 世嘉车载灭火器放哪里
- 吊车载荷怎样计算
- 基于项目化高职房地产估价实务课程教学目标定位
- 基于全球定位系统测速城市轨道交通列车运行阻力
- 凉都体育中心体育场大型钢结构拼装空间定位施工技术研究
- GPS连续运行卫星定位系统在鄱阳湖基础地理测量中的应用
- 新华SL-IC型模拟机定位片拍摄部分的数字化技术改造
- 区域房地产市场的REITs投资方向与围度定位研究
- 大桥主塔劲性骨架定位测量和索导管精密定位测量
- 分布式光纤振动传感原理的电力电缆故障定位技术研究
- STM32平台的CAN总线车载式漏电流数字传感器
- 公益性地质工作定位与国有地勘队伍建设问题的思考
- 车载线激光雷达的前方道路可行驶区域检测
- 应用声测法定位电缆故障时出现异响问题
- TOA定位技术在超高层建筑施工现场管理中的应用
- SZCORS技术在地铁安保区工程建设中的定位应用分析
- 水平井中随钻电阻率测量仪定位和预测地层界面的方法
- 地方型新建本科高校工程专业定位与人才培养模式
- 定位市场服务创新协会领导考察铝门窗幕墙企业