针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流与转速存在强耦合的特性,基于PMSM精确的数学模型,采用反馈线性化的方法设计了一非线性控制器。该设计方法不但实现了电机系统的完全解耦,而且有效抑制了参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响。仿真结果表明,采用反馈线性化方法设计的PMSM控制系统具有很好的速度跟踪效果,可以获得良好的稳态精度与动态性能。
16.控制系统 序号 设备名称 型号 功能 图示 1 遥控器 RM05/BG(T)-A 1.模式：自动, 制冷, 除湿, 制热, 送风 2.温度设定： 17 ℃ -30 ℃ 3.定时-绝对时间定时，带时钟显示功能 4.水平摇摆和垂直摇摆功能 5.风速设定: 高/中/低/自动 6.经济运行模式 2 R05/BG 1.模式：自动, 制冷, 除湿, 制热, 送风 2.温度设定： 17 ℃ - 30 ℃ 3.定时-相对时间 4.摇摆 5.风速设定: 高/中/低/自动 3 R02A/BG 1.模式：自动, 制冷, 除湿, 制热, 送风 2.温度设定： 17 ℃ - 30 ℃ 3.定时-相对时间 4.风速设定: 高/中/低/自动 4 R51 单元式 T3风管机遥控器 序号 设备名称 型号 功能 图示 5 线控器 KJR-10B 1.相对时间定时 2.设定风速 3.具有摇摆功能 4.可选模式：制冷 /制
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