在数字积分插补算法的基础上,设计基于FPGA的步进电机两轴联动控制的实现方案。给出VerilogHDL语言设计的DDA程序代码及其仿真结果,并结合步进电机的工作方式设计验证电路。验证结果表明该控制系统达到对步进电机的两轴联动控制和实时控制的要求。
步进电机手持控制器的设计与应用 刘健 王旭东 周凯 摘要 ：步进电机有控制方便、定位准确等优点。随着科技的发展步进电机在实际中的应 用越来越广泛。 本文主要针对 外圆磨床设计了一款手持控制器， 本控制器采用了英飞凌公司 生产的 XC164CS 单片机作为主控芯片，取代了以往的脉冲发生器，采用软件编程的方法产 生控制脉冲， 并与步进电机细分驱动器 SJ-3F110M 相连接来控制步进电机转向、转速及 布 距脚。通过液晶显示器显示步进电机的运行状态。 本控制器还针对磨床的交流伺服电机增添 了 DA 转换功能，从而控制磨削速度 。本文设计的控制器简化了设计电路并降低了生产成本， 提高了系统的可靠性和灵活性。 关键词 ：步进电机；手持终端；磨削速度； The Hand Controller of The Design And Application of Step Motor Based on
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