随着全球资源和环境压力的增大,能源危机也日益严峻,可再生能源作为一种清洁环保的能源,被大力发展已经成为一种趋势.光伏产业的兴起,国内光伏玻璃机械设备随之应运而生,机械手做为搬运、传送设备在行业上得到了广泛应用.本文以光伏组件设备为例,分析光伏组件自动化生产线上机械手的应用,以期在未来智能固化室条件下实现对机械手进行程序控制,以达到自动化智能应用.
. . 自动生产线中的传感器 一、传感器的概念与分类 根据国家标准《传感器通用术语》（ GB/T7665-2005），传感器的定义为：“能感受被 测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件 组成”。 传感器的敏感元件用来直接感受被测量，并输出与被测量成某一关系的物理量的元 件，其转换元件则把敏感元件的输出信号转换为电信号，如电流、电压。传感器的组成 如图 1所示。 图 1 电量输出的传感器的基本组成 传感器常用的分类方法主要有如下几种： 1）按被测量性质分类，可分为位移、力、速度、温度等传感器。 2）按工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式、霍尔式、光电式、热电偶 等传感器。 3）按传感器输出信号的性质分类，可分为数字量（包括开关量输出）传感器和模 拟量传感器。 在传感器中，能以非接触方式检测到物体的接近和附近检测对象有无的产品总称为 接近传感器或
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