搭焊钢法兰作为船舶管路可拆连接件应用在船舶管路系统中。为保证管路系统功能的充分发挥,法兰固定——搭接焊形式及其焊角高度(见图1)各国标准(见表1)和各国船级社规范(见表2)都作出了
本文研究了一种基于结构光的直缝焊管焊缝视觉跟踪系统;系统采用滤波处理和阈值分割作为图像的预处理过程,采用边缘检测、边缘取平均值法获得结构光光带中心线,进而用经验方法准确地获取焊缝中心点,精确性、实时性好,能够很好地完成实时焊缝跟踪任务。
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