近年来，喷涂机器人在工业生产中得到了广泛应用和关注，研究其轴组混联设计与实验凸显出重要意义。该项课题的研究，将会更好地提升对喷涂机器人的喷枪轨迹优化设计的分析与掌控力度，从而通过合理化的措施与途径，进一步优化喷涂机器人在实际应用中的最终整体效果。
1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人：叶翔 徐培嘉 陈琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3 2、双足竞步机器人构成简介 .......................3 3、功能及其改进方案简介 .........................4 4、设计与制作软件简介 ...........................4 5、比赛功能简介 .................................5 6、制作心得体会 .................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人： 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面， 以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用
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