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更新时间:2026.04.18
一种船舱除锈喷漆移动机器人的设计

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依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷漆作业,尤其是能够实现在船舱中的三维空间作业面的方便转换和简单曲面的连续除锈喷漆作业.

典型水面结构在水下爆炸作用下的毁伤模式研究

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论文首先给出典型水面结构在水下爆炸作用下的毁伤模型,根据能量守恒原理得到板架塑性变形能等于板架初始动能,给出板架塑性变形能计算公式。从模型参数、载荷参数及流固耦合效应等效三方面,得到相似准数中所包含的全部物理量,利用方程分析法及量纲分析法导出典型水面结构在水下爆炸作用下运动现象的相似准数;利用π定理,建立关于相似准数的准数方程式,进而得到表征结构毁伤程度的相似准数与其他准数之间的关系,最后得到能够通过模型实验预报实船结构毁伤参数的经验公式。

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