造价通
更新时间:2026.11.01
基于PLC控制的多轴机械手研制

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本项目研制多轴机械手实训设备,该机械手采用PLC控制,通过编制程序控制器程序,对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制,从而实现机械手对物体进行抓取、移、放,完成整套工件运送工作。

曲轴搬运机械手

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I 目录 第 1 章 绪论 .................................................................................................................................... 1 1.1 工业机器人(机械手)的概述 ....................................................... 错误!未定义书签。 1.1.1 工业机器人的发展 ................................................................................................... 1 1.1.2 工业机器人的分类 .................................

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