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更新时间：2026.06.13
本文在艾默生PLC与其变频器的通讯基础上加入了基于RS485接口Modbus协议的PLC与单片机的多机通讯。介绍了艾默生PLC与其变频器的通讯特点,详细描述了通讯系统的硬件构成以及软件设计过程。所设计的通讯方案已经成功应用于混合动力电动汽车驱动电机及发动机节气门的综合控制。
MODBUS 水表通讯协议 （RTU模式） 一、通讯设置 1. 波特率： 9600 2. 校验：无校验 3. 数据位： 8 4. 停止位： 1 二、modbus协议 1、读操作（ 03H） 地址 功能码 第一个寄存 器高位地址 第一个寄存 器低位地址 寄存器的数 量的高位 寄存器的数 量的低位 CRC 校验低 位 CRC 校 验高位 XX 03 XX XX XX XX XX XX 2、读操作回复（ 03H） 地址 功能码 字节数 数据高字节 ⋯⋯ 数据低字节 CRC 校 验低位 CRC 校 验高位 XX 03 XX XX ⋯⋯ XX XX XX 3、写操作（ 06H） 地址 功能码 第一个寄存 器高位地址 第一个寄存 器低位地址 数据高字节 数据低字节 CRC 校 验低位 CRC 校 验高位 XX 06 XX XX XX XX XX XX 4、写操作回复（ 06H） 地址 功能
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