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更新时间：2026.04.18

头条 PID控制器传递函数的标准式

你还是没有理解PID的含义。你说的这两种都对，只不过对应的Kp,Ti,Td的值不相等而已，建议你从数学角度重新看一下PID的式子各个部分的数学含义。

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