提出一种全方位地面移动清扫机器人,主要面向家庭和办公室等狭窄空间以及机场等人员众多的公共场所的清扫作业。机器人包括移动系统、吸尘清扫系统、防撞感知系统、电量监测系统、计算机控系统和无线遥控系统等。可通过半自主和人工遥控控制,完成零半径转弯、自主避障防撞、自主电源管理和高效清扫等功能。机器人的移动速度是将4个单独驱动的瑞典车轮的速度矢量进行合成而得到的,对该运动方程的建立条件以及移动机构进行研究、讨论,并给出其中的关键控制参数。机器人的吸尘清扫系统还具有气路可自主切换的特点,能够集中高效地发挥吸尘泵的工作效率。试验表明,对于尘土、碎纸屑和硬币等,容易被吸入.效果明显。通过对机器人的移动速度、移动轨迹偏差、避障和清扫等方面的测试,表明该机器人全方位移动灵活、控制可靠、避障能力强并且清扫干净。
本文设计的地面清扫机器人采用十七自由度人型机身,灵活性大大提高。对机器人的硬件结构、传感方式、芯片及电路的搭建及运动方式的控制方面内进行了设计。并配套扫地吸尘拖地三合一模块,实现对地板进行全方位的清洁,替代人工清洁。
清扫机器人排名相关专题
- 车位的契税2019
- 常州购房落户政策2019
- 岑溪2019年经济适用房三期
- 苍溪2019年经济适用房
- 部队经济适用房买卖政策2019年
- 补缴2019年房产税
- 北仑购房补贴政策2019
- 北梁回迁房在哪2019年
- 北京自住型商品房2019年
- 北京市商品房成交2019年
- 能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计
- 串联机器人结构设计及有限元分析优化
- 国内多级给水泵型号十大品牌浸入式多级离心泵最新排名
- 世界大学土木工程和结构专业排名
- 工程项目管理和工程总承包企业完成合同额排名出炉
- 中国污水污物潜水电泵型号前十名污水处理泵品牌企业排名
- 国内主要电缆厂排名
- 中国多级离心泵型号前十强公司不锈钢多级泵品牌企业排名
- 全国勘察设计行业工程项目管理完成合同额排名
- 地漏及地面清扫口排水试验记
- 中国地下室排污提升泵型号前十强污泥提升泵品牌企业排名
- 东北大学机器人科学与工程学院博士拟录取名单
- 不锈钢离心泵价格十大品牌低温冷却液循环泵最新排名榜单
- Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节
- 发那科PVC机器人操作说明
- 国内液下离心泵型号十大卧式自吸离心泵品牌最新排名榜单
- 国内潜水排污泵型号规格十大自动搅匀排污泵品牌最新排名