根据现有教室灯具的安装特点,以每排灯为单元,将教室照明区域化。每个区内用热释电红外传感器和光敏电阻来检测人体信息和灯光信息。在有人的情况下,根据灯光的强弱来控制该区内打开灯具的数目,从而达到节能降耗的目的。系统以单片机为核心,设有RS-485总线接口,并选用上位机实现各教室照明系统的网络化监控。
简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。
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