针对目前人工抄表系统存在的效率低、成本高、使用不方便等问题,本文设计了一种将蓝牙技术和ZigBee技术相结合的手持式远程无线抄表终端系统。本文主要介绍了系统设计的总体架构、工作原理以及实现系统功能的关键技术。手持式远程无线抄表系统对于克服传统的人工抄表模式的弊端,实现水、电、煤气管理的自动化具有重要意义。
基于 PLC 控制与无线遥控的手持操作器设计 可编程序逻辑控制器（ ProgrammableLogicController，PLC）是一种适用性强 的工业用控制器， 广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业 场合。其工作性能稳定，可扩展性强，应用简便。根据不同的模块配置，可以进行逻辑及 算数运算，对数字开关量、模拟量等进行控制和采集，同时具有丰富的总线接口形式，可 以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中， 各关节由 比例阀或开关阀构成开环液压控制回路， 实现比例调速或开关动作，因此我们选用了西门 子的 S7-200系列 PLC 作为其控制器。 在一些环境复杂的应用场合，尤其是对于移动机械设备，控制系统的布线受到诸多限制， 操作人员与控制系统的位置安排不方便。 因此，具有高度灵活性的无线遥控操作系统的应 用得到了推广。目前工业上应用的无线遥
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