以Morison公式为基础,研究了浮力、水阻力、附加质量力对水下机械手的影响,结果表明,在各影响因素中,浮力影响最大,水阻力和附加质量力引起的水动力很小.以大臂关节为例分析了不同水阻系数和附加质量力系数对搅水力矩的影响,水阻力系数对搅水力矩的影响较大,而附加质量力系数对搅水力矩的影响较小.
上海软土的动力计算模型——将上海饱和软土视为由固相和液相组成的两相饱和多孔介质．根据共振柱试验、动三轴试验，提出一种能够全面考虑应力、应变、振动孔隙水压力、震陷的上海饱和软土等效线性化动力计算模型，并进行了较为详细的参数研究．然后将其与B／or...
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