工程训练——双容水箱 PID 控制 1 双容水箱液位控制系统 郭晨雨 04123096 914282178@qq.com 工程训练——双容水箱 PID 控制 2 目 录 摘 要 --------------------------------------------------------------- 3 一．PID控制原理、优越性，对系统性能的改善 -------------------------- 5 二．被控对象的分析与建模 -------------------------------------------- 7 三．PID参数整定方法概述 -------------------------------------------- 9 3.1 PID 控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 ------------ 9 3.1.1 比例作用 -----------
毕业设计开题报告 系 部：08自动化系 专 业：自 动 化 姓 名：赵 玉 龙 学 号： 200807013157 指导教师 ：胡 长 松 2012年 2月 26日 一 选题依据 人们生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题， 例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处 理，化工生产等多种行业的生产加工过程， 通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费， 过少则无法满足需求。因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄 液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品 的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种 水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参 数。特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、 控制，能收到很好的生产效果。水箱液位控制系统的设计应用非 常长广泛，可以把一个复杂的液位控制系统简
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