2016.3.8 过控单容水箱建模原理 1、单容储液箱液位过程 μ -----阀门开度，被控过程的输入变量 Q1----- 流入量，中间变量 Q2----- 流出量，中间变量 h-----液位，被控过程的输出变量 A-----储液箱横截面积 （建立进水阀门开度 μ和液位 h之间的动态关系） 流入量 流出量 系统输入量 :进水阀门开度 μ% 输出量：液位 h 水箱横截面积： A （储存物质的能力） 流入量 Q1 由μ大小控制 流出量 Q2 由出水阀控制，当 μ2 不变时液位 h 越高，静压越大， Q2 越大 动态物质平衡关系 稳态时变量为 各变量相对稳态的增量为： 流入量、流出量的变化量的物理关系 Q1 H SR Q2 A 1Q 2Q 1 =Q K hkQ2 1 2 1 2 1 ( ) dv Q Q dh Q Qdt dt AV A h 10 20 0 0 0 10 20 , , , 0
机械电子工程原理 实验报告 双容型水箱液位与 PID控制综合实验 组员 :XX XXXX年 X月 1 实验一 压力传感器特性测试及标定测量实验 一、实验目的 1、 了解本实验装置的结构与组成。 2、 掌握压力传感器的实验原理及方法，对压力传感器进行标定。 二、实验设备 1、 德普施双容水箱一台。 2、 PC 机及 DRLINK4.5 软件。 三、实验原理 图 1-1 传感器装置图 本实验传感器如图 1-1所示，使用二个扩散硅压阻式压力传感器，分别用来测量上水箱 水柱压力，下水箱水柱压力。 扩散硅压阻式压力传感器实质是硅杯压阻传感器。它以 N 型单晶硅膜片作敏感元件， 通过扩散杂质使其形成 4个 P型电阻，形成电桥。在压力作用下根据半导体的压阻效应，基 片产生应力，电阻条的电阻率产生很大变化，引起电阻的变化，使电桥有相应输出。经过后 级电路的放大处理之后输出 0~5V 之间的电信号。 2
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