机械结构部分是数控机床的本体，与普通机床相同，主要由主传动系统、进给传动系统、工作台、床身及立柱等组成。机械结构的改造主要是改造主传动系统和进给传动系统：为满足改造后的机床适应数控的定位精度要求，对机床立柱、横纵轴及横梁轨道、变速箱、横梁和工作台、液压系统、润滑系统进行功能恢复。以保证机床关键零部件的精度。根据本文对C5126数控立式车床的主传动系统和进给传动系统进行了改造和设计。
通过研制了双伺服电动机、双滚珠丝杠传动的垂直刀架结构,使滑枕承受左右滚珠丝杠的进给力相互平衡,左右滚珠丝杠进给力引起的翻转扭矩为零,使滑枕处于最佳受力状态。通过取消了平衡滑枕重量的液压油缸,彻底消除了平衡油缸的回油速度慢对滑枕Z轴快速移动速度和精度的制约。
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