一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码
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借鉴矩阵式二维码的思想,提出了一种新的适用于移动机器人(MR)进行目标识别与定位的二维码——MR 二维码。该二维码以排列成矩阵的图案表达信息;其基于形状不变量理论设计的外轮廓,可保证对其进行提取时的鲁棒性;内部单元模块数量可以根据需要进行选择,从而可以为移动机器人进行目标识别与定位提供足够的信息;采用BCH 码作为编解码方式具有纠错功能,可以克服光照变化引起的误识。实验结果表明,MR 二维码作为一种人工标志具有很好的实用性。
透明三维建筑物模型的室内导航定位的方法探究
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针对现行的三维建筑模型像一个黑盒子,因为不透视所以看不见建筑物的内部结构,不能进行室内导航定位等问题,在研究Revit和AutoCAD建立三维建筑模型技术的基础之上,设计了通过增强现实技术使三维建筑模型可\"透视化\
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