word 文档 下载后可任意复制编辑 基于水箱液位控制设计 word 文档 下载后可任意复制编辑 摘要 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题 , 例 如居民生活用水的供应 , 饮料、食品加工 , 溶液过滤 , 化工生产等多种行业的生产 加工过程 , 通常需要使用蓄液池 , 蓄液池中的液位需要维持合适的高度 , 既不能太 满溢出造成浪费 , 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中 一个重要的参数, 特别是在动态的状态下, 采用适合的方法对液位进行检测、 控 制,能收到很好的效果。 PID 控制(比例、积分和微分控制)是目前采用最多 的控制方法。 本文主要是对一水箱液位控制系统的设计过程, 涉及到液位的动态控制、 控 制系统的建模、 PID 算法、传感器和调节阀等一系列的知识。作为单容水箱液位 的控制系统,其模型为一阶惯性函数,控制方式采用了 PID
滨州学院 课 程 设 计 课程名称 工业自动化仪表与 过程控制 课题名称 单容水箱液位控制系统 专 业 自动化 班 级 08电本一 学 号 2008090124 姓 名 孙运柱 指导教师 刘瑞歌 单容水箱液位控制系统的设计 一、单容水箱液位控制系统建模 1.1 液位控制的实现 除模拟 PID调节器外,可以采用计算机 PID算法控制。首先由差压传感器检 测出水箱水位; 水位实际值通过单片机进行 A/D转换,变成数字信号后, 被输入 计算机中;最后,在计算机中,根据水位给定值与实际输出值之差,利用 PID 程序算法得到输出值, 再将输出值传送到单片机中, 由单片机将数字信号转换成 模拟信号。最后,由单片机的输出模拟信号控制交流变频器, 进而控制电机转速, 从而形成一个闭环系统,实现水位的计算机自动控制。 1.2 被控对象 本设计探讨的是单容水箱的液位控制问题。为了能更好的选取控制方法和参 数
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