针对工业锅炉自动控制系统中的水箱系统液位控制问题,提出基于模糊控制器的基础上,设计实现一种双模糊控制器。根据输出信号的误差大小分别利用两个模糊控制器进行控制,控制结果传递给调节器,以实现水箱水位不变。从仿真结果来看,双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,响应时间、超调量、稳定时间等性能优于传统的PID控制。
USB OTG双模控制器主从控制状态机是支持在两个USB设备之间直接互传数据的重要功能模块。在充分分析OTG补充规范的基础上,提出了USB OTG双模控制器主从控制状态机的实现方法,完成了OTG双模控制器IP核的设计,通过了基于Parterre SoC平台的FPGA验证,结果证明了设计的正确性。该IP支持UTMI+接口,可以广泛应用于包含USB功能的SoC开发。
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