罗氏线圈测量电流的理论依据是 “法拉第电磁感应定律 ”和“安培环路定律 ”。 当被测电流沿轴线通过罗氏线圈中心时 ,在环形绕组所包围的体积内产生相应变化的磁场， 强度为 H,由安培环路定律得： ∮H·dl=I(t) 线圈的感应电压与 H 的变化率成正比，因此，所有线圈的感应电势之和与电流的变化率成 正比。 也就是： e(t)=di/dt 对输出电压 e(t)求积分，可获取 i，因此，罗氏线圈一般与积分器配套使用。 罗氏线圈工作原理 罗氏线圈是一种空心环形的线圈， 可以直接套在被测量的导体上。 导体中流 过的交流电流会在导体周围产生一个交替变化的磁场， 从而在线圈中感应出一个 与电流变比成比例的交流电压信号。 线圈的输出电压可以用公式 Vout=M di/dt 来表示。其中 M 为线圈的互感 .di/dt 则是电流的变比。通过采用一个专用的积分器将线圈输出的电压信号进行积分可 以得到另
电 -气转化组件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。最常 用的电 -气转换组件是电磁阀 (Solenoid actuated valves) 。电磁阀既是电器控制 部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放， 停止或改变压缩空气的流向，在电 -气动控制中，电磁阀可以实现的功能有：气 动执行组件动作的方向控制， ON/OFF 开关量控制， OR/NOT/AND 逻辑控制。 在电磁阀家族中，最重要的是电磁控制换向阀 (Solenoid actuated directional control valves) 。 电磁控制换向阀的工作原理 在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、 断或改变压缩空气 的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用， 推动阀芯切换， 实现气流的换向。 按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同， 可以分为
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