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更新时间:2026.08.22
X射线管道爬行器逆变控制器的研制

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逆变控制器是X射线管道爬行器的重要组成部分。本文以管道爬行器的车体与射线发生器的紧密衔接为基础,通过高频脉宽调制SPWM使系统能够快速、准确地实现对管道焊缝的检测。

一种拖拉机用爬行挡结构

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介绍了一种双级行星减速的爬行挡结构,该结构具有结构紧凑、大传动比的特点。

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