主要研究了一类时滞切换系统有关非线性执行器饱和的控制器设计问题。对于具有执行器饱和的时滞切换系统,设计了状态反馈控制器,构造了共同的Lyapunov函数,并利用完备性定义给出了切换系统渐近稳定的充分条件,最后用Schur引理将定理的充分条件等价地转化为线性矩阵不等式的形式。
安徽广播电视大学 计算机科学与技术专业毕业设计论文 人才培养模式改革和开放教育试点理工类毕业设计（论文） 安徽广播电视大学 毕业设计 (论文 ) 分校名称 安徽电大开放学院 教学点名称 安徽电大开放学院 年级名称 2007 春 专业名称 计算机科学与技术 课题名称 音视频智能切换系统设计 学生姓名 张彩霞 指导教师 某某某 2009 年 5月 16 日 2 音视频智能切换系统设计 摘要 本文所介绍的是 4*2 视音频切换矩阵。 可实现 4路输入，2路输出。本系统采用 MCS51单片机 作为微控制器，通过控制模拟开关 14052B，在手动状态下，用按键作为输入，可将 4 路音、视频 输入信号任意切换至输出通道。 在自动状态下， 通过单片机对输入信号的检测， 能智能优选出一路 正常的音视频信号输出。 本切换器具有断电保护功能， 在断电情况下可保存上一次的控制状态。 选 择
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